2007-06-06 見たままを成せ 人間が学ぶのはこれしかないのだね。「やわらかい制御」がずっと分からなかったのだが、その本質は「まねぶ」ということだときづいた。身体と脳の柔軟さを信頼して本質を含む行動をすることだ。すでに身体の中にカオスが存在しているから本質が含まれた行動なら必ず実現できる。見た目の合理性とは後からついて来る。スポーツ選手などではこうした仕組みは自明のことなのだろうな。しかし、改めて日本語にはあらかじめ本質が含まれているように思われてならない。